+86 15340683922
+86 15340683922الوصف
(Product Introduction)
عندما تتوقف لوحة الدوائر الإلكترونية المطبوعة الخاصة بالروبوتات (3HNA013719-001) المسؤولة عن معالجة البيانات وإدارة الإشارات في أنظمة روبوتات ABB عن العمل في بيئة مصنع لا تقبل التوقف، فإن توفر البديل الأصلي والمطابق تماماً يعد الخيار الوحيد لتجنب خسائر الإنتاج المفاجئة. تمثل هذه البطاقة جزءاً أساسياً من بنية التحكم في أذرع وسواقات الروبوت، حيث تتولى إدارة وتوجيه الإشارات بدقة عالية ومعدل وثوقية مرتفع لضمان استقرار حركة المحاور بالكامل.
تتميز هذه الوحدة بمتانتها ضد الاهتزازات المستمرة والتسارع الحاد المصاحب لحركة الروبوتات في خطوط التجميع واللحام والتشغيل الثقيل. تؤكد الممارسة العملية أن استخدام القطع الأصلية المعتمدة يمنع الانقطاعات غير المخطط لها ويضمن استقرار حلقات التشغيل بالكامل دون الحاجة لإجراء تعديلات برمجية أو هندسية معقدة.
(Key Technical Specifications)
| المواصفات الفنية | القيمة أو الوصف |
| الشركة المصنعة (Manufacturer) | ABB (Robotics) |
| رمز الموديل (Model Code) | 3HNA013719-001 |
| نوع الوحدة (Module Type) | لوحة تحكم وإدارة إشارات للروبوتات (Robot Control / Interface PCB) |
| جهد التشغيل (Operating Voltage) | الجهد القياسي المخصص لرف التحكم الداخلي للروبوت (Internal Controller Supply) |
| استهلاك الطاقة (Power Consumption) | منخفض الاستهلاك، مصمم للتشغيل المستمر 24/7 |
| درجة حرارة التشغيل (Operating Temp) | من 0 إلى +55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين (Storage Temp) | من -40 إلى +70 درجة مئوية |
| الرطوبة النسبية (Humidity) | 5% إلى 95% بدون تكاثف |
| نوع التوصيل (Interface Type) | موصلات طرفية دقيقة مخصصة للوحة الخلفية (Backplane) في كابينة الروبوت |
| المؤشرات الضوئية (LED Indicators) | مؤشرات الحالة التشغيلية وتغذية الطاقة (PWR / STS / FLT) |
| الوزن الصافي (Net Weight) | حوالي 0.65 كجم |
(Installation & Configuration Guide)
المرحلة الأولى: التحضير وفصل النظام (المدة المقدرة: 15 دقائق)
⚠️ سلامتك أولاً:
- نسق مع فريق التشغيل لجدولة فترة التوقف وتأمين خلية الروبوت في وضع الصيانة الآمن (Manual / Motors Off).
- افصل مصادر التغذية الكهربائية بالكامل عن وحدة تحكم الروبوت (Robot Controller) لتفادي أي صدمة كهربائية.
- انتظر لمدة لا تقل عن 10 إلى 15 دقيقة حتى تفرغ المكثفات الكبيرة داخل وحدة التحكم شحناتها تماماً.
- ارتدِ سوار المعصم المضاد للستاتيكية (ESD Wrist Strap) قبل لمس المكونات الإلكترونية الحساسة.
الأدوات المطلوبة:
· مفك براغي معزول (PH1)
· جهاز قياس متعدد (Fluke 115) للتحقق من انعدام الجهد
· ملصقات ورقية وقلم لتحديد مسارات الأسلاك
المرحلة الثانية: إزالة الوحدة القديمة (المدة المقدرة: 10 دقائق)
- انزع الغطاء الواقي الأمامي لرف تحكم الروبوت بعناية للوصول إلى منافذ التوصيل والمشابك الخاصة باللوحة.
- قم بتوثيق وتصوير جميع اتصالات الأسلاك، الكابلات، وموصلات الفلات بدقة متناهية لتفادي أي خطأ أثناء إعادة التوصيل.
- فك براغي التثبيت الميكانيكية التي تربط وحدة ABB 3HNA013719-001 بالهيكل أو المجرى المخصص للرف.
- اسحب الوحدة بحركة عمودية مستقيمة للخارج وتجنب أي اهتزاز جانبي قد يتسبب في تلف موصلات اللوحة الخلفية.
- افحص مقبس التوصيل الخلفي للتأكد من خلوه تماماً من الأتربة أو رواسب الأكسدة.
المرحلة الثالثة: تركيب الوحدة الجديدة (المدة المقدرة: 10 دقائق)
- أخرج الوحدة الجديدة من كيس التغليف المضاد للكهرباء الساكنة بحذر شديد.
- طابق جميع إعدادات مفاتيح التبديل (DIP Switches)، الجسور، والعناوين بدقة تامة مع الوحدة القديمة بناءً على الصور الموثقة مسبقاً.
- أدخل الوحدة الجديدة في مسارها الصحيح داخل الرف واضغط برفق وثبات حتى تستقر تماماً في مقبسها الخلفي وتسمع صوت التعشيق.
- اربط براغي التثبيت بعزم متوازن لمنع تحرك الوحدة تحت تأثير اهتزازات وتشغيل الروبوت.
- أعد توصيل الأسلاك والكابلات إلى نقاطها الأصلية وثبتها بإحكام.
المرحلة الرابعة: الفحص والاختبار التشغيلي (المدة المقدرة: 20 دقائق)
- افحص باستخدام المتر للتأكد من سلامة التوصيلات وعدم وجود أي قصر كهربائي في دائرة التغذية.
- أعد توصيل التيار الكهربائي المخصص لوحدة التحكم فقط وافحص الفولتية.
- راقب لمبات البيان الضوئية (PWR / STS) على اللوحة للتأكد من الإقلاع السليم وظهور مؤشر الحالة الأخضر الخالي من الأخطاء.
- اتصل عبر وحدة التدريس (FlexPendant) الخاصة بالروبوت للتحقق من تعرف المنظومة على الوحدة واستقرار تدفق البيانات وعدم وجود أخطاء في العتاد.
- قم بإجراء اختبار حركة يدوي بطيء (Jog Mode) لجميع المحاور للاطمئنان على دقة الاستجابة قبل إرجاع الخلية للإنتاج التلقائي الكامل.
